VR周りは色々とややこしく難しいのだけれど、現状から言うとMesaは21系を、新しめのkernel使うなら5.17.3以降あたりを、てな組み合わせがいい感じに動く、気がします。
あとまあ、SteamVRのダッシュボードにあるDesktop項目は捨ててxrdesktopを自前でビルドして入れた方がいいかもね。
まあそんなことよりRyzen7 5700Gに入れ替えてからスピーカーからぷつぷつノイズが出るのが気になるぜ…。